Андрей Смирнов
Время чтения: ~22 мин.
Просмотров: 1

Принцип работы робота-пылесоса

Плюсы

Робот-пылесос действительно способен облегчить жизнь современной домохозяйки, но далеко не все соглашаются на покупку подобных устройств, опасаясь, что уборка будет проведена недостаточно качественно.

Но преимущества подобных устройств помогут развеять сомнения:

Время: пылесос проводит уборку самостоятельно, не требуя участия человека;

 Шум: по сравнению с классическими пылесосами, роботы практически не создают шума;

 Уход: роботы-пылесосы практически не требуют сервисного обслуживания, хотя время от времени их придется очищать от скопившейся пыли;

 Автономность: выражается не только в том, что устройство можно не подключать к сети, но и в том, что подобными моделями можно управлять удаленно.

Кроме того, данные устройства отличаются компактностью, поэтому с их помощью можно проводить уборку даже в труднодоступных местах. Также у большинства роботов-пылесосов весьма стильный дизайн, поэтому такое устройство станет не просто помощником, но и украшением вашего дома.

От автора

Автор материала
Другие публикации

Николай Семенов
Приветствую! Меня зовут Николай Семенов. Более 5 лет работал продавцом консультантом в известной торговой сети. На данный момент занимаюсь ремонтом бытовой техники и пишу статьи для сайта robotratings.ru на основе своего опыта. Каждая статья написана мной лично и основана на собственном опыте работы с роботами-пылесосами.

Стоит ли покупать робот-пылесос

Почему робот-пылесос не возвращается на базу

Midea VCR08: робот-пылесос с камерой, влажной уборкой и управлением через смартфон

Робот-пылесос Midea VCR07 с V-образной турбощеткой

iRobot Roomba 631 – робот-пылесос с большим контейнером для мусора и системой фильтрации воздуха

Модели 2 в 1: сухая и влажная уборка

Hobot Legee 688 – это робот-мойщик пола, который совмещает в себе 2 устройства – робот-пылесос и робот-полотёр. Он очищает поверхность по запатентованной технологии в 4 действия одновременно: пылесос, сухая протирка, распыление жидкости и окончательная протирка растворенной грязи и пыли. На дне робота 2 платформы с микрофибровыми салфетками, которые совершают колебания, натирают и полируют полы эффективнее, чем руки человека.

Стоимость: 34 990 руб.

Плюсы:

  • для сухой и влажной уборки (2 отдельных контейнера для мусора и воды);
  • лазерная навигация;
  • построение карты помещения;
  • 8 режимов уборки;
  • управление с пульта ДУ и со смартфона (в т. ч. голосовыми командами);
  • двигатель вакуумный, бесщеточный, японского производителя Nidec, с увеличенным ресурсом работы;
  • высокая мощность всасывания (до 2100 Па);
  • низкий уровень шума – от 56 Дб (экономичный режим);
  • эффективен при уборке в углах и вдоль стен (за счет формы корпуса и увеличенной боковой щетки);
  • уборка по графику;
  • площадь уборки – до 150 кв. м (в экономичном режиме);
  • отлично ориентируется в темноте.

Минусы:

отсутствуют.

iBoto Aqua V720GW черный – надежный аппарат, которым можно управлять со смартфона. Имеет 6 режимов работы.

Стоимость: 17 999 руб.

Плюсы:

  • тихий;
  • функция построения карты помещения;
  • полностью автономный;
  • не застревает под диванами и обходит ножки;
  • сам находит базу для зарядки;
  • наведет порядок за 5 часов;
  • отлично справляется и со сбором мусора, и с мытьем полов.

Минусы:

не выявлено.

Mamibot EXVAC660 серый – обладает фильтром тонкой очистки. Имеется 5 режимов функционирования.

Стоимость: 19 999 руб.

Плюсы:

  • обрабатывает до 200 кв. м;
  • после окончания чистки помещения сам находит базу;
  • высокая мощность всасывания;
  • большой объем контейнера;
  • наличие турбощетки;
  • построение карты помещения;
  • низкий уровень шума;
  • работа через мобильное приложение.

Минусы:

  • на коврах со средним ворсом зависает;
  • в базе нет русского языка;
  • при влажной уборке полы протирает, не моет;
  • “подвисание” приложения.

Philips FC8796/01 SmartPro Easy

Стоимость: 22 990 руб.

Плюсы:

  • запуск одной кнопкой;
  • удобный для очистки пылесборник;
  • помещается под мебелью;
  • трехэтапная система очистки воды;
  • адаптирует режим уборки к конкретным условиям;
  • составление расписания на 24 часа.

Минусы:

  • приходится помогать пылесосу при застревании;
  • одно и то же место может чистить несколько раз.

xRobot X5S

Стоимость: 14 590 руб.

Плюсы:

  • отдельный резервуар для воды;
  • большой контейнер для собранного мусора;
  • хорошо ориентируется в пространстве;
  • сочетает функциональность и приемлемую цену;
  • мощный.

Минусы:

если застревает, начинает подавать громкие сигналы.

Redmond RV-R310 – аппарат с аквафильтром. Функции отсрочки старта, составления плана помещения и создания расписания уборки.

Стоимость: 14 990 руб.

Плюсы:

  • функциональный;
  • эффективно вычищает углы;
  • нешумный;
  • отлично справляется с мелким мусором и пылью.

Минусы:

иногда путается с траекторией движения.

Hyundai H-VCRQ70 белый/фиолетовый

Стоимость: 14 350 руб.

Плюсы:

  • качественно убирает грязь и пыль;
  • сенсорный дисплей;
  • доступная цена;
  • забирается под кровати и шкафы, не застревая под ними;
  • функция уборки в установленное время;
  • при разрядке сам заряжается и начинает с места, где закончил.

Минусы:

  • достаточно шумный;
  • не забирается на ковер и невысокие пороги;
  • слишком яркая синяя подсветка.

Clever&Clean AQUA-Series 03 черный

Стоимость: 21 899 руб.

Плюсы:

  • отлично справляется с пылью и загрязнениями;
  • не шумный;
  • хорошо находит базу;
  • нет проблем с установкой приложения;
  • преодолевает пороги в 1,5 см;
  • не натыкается на ножки.

Минусы:

может испортить провод от зарядки телефона: засосет и прогнет.

Ecovacs Deebot 605 (D03G.02)

Стоимость: 19 990 руб.

Плюсы:

  • три режима очистки;
  • эффективен;
  • мощная сила всасывания;
  • идеально справляется с мытьем полов;
  • заряда хватает почти на 2 часа;
  • отлично чистит ковры;
  • доступное и простое приложение.

Минусы:

редко, но натыкается на преграды.

Weissgauff Robowash, белый

Стоимость: 16 999 руб.

Плюсы:

  • взаимодействие с приложением на телефоне;
  • много вариантов уборки;
  • длительность заряда;
  • большой контейнер для воды;
  • простота настройки перед использованием;
  • удаленный запуск через приложение;
  • эффективность.

Минусы:

может уткнуться в угол и зависнуть, приходится помогать.

Уход

А ваш дом убирает робот-пылесос?

Конечно!Нет, но будет!

Залогом длительной эксплуатации устройства является его правильная эксплуатация и уход.

Итак, чтобы машина долго служила, необходимо придерживаться следующих правил:

  • Чистить фильтр и контейнер мусоросборника устройства желательно после каждой уборки.
  • Регулярно проводите чистку переднего колёсика, щёточного узла, лопастной щётки, ведущих колёс и сенсоров перепада высоты.
  • Если аппарат не используется длительное время, аккумулятор следует вынуть.
  • Зарядку аккумуляторной батареи проводите в строгом соответствии с инструкцией (для каждой модели требования различны). Помните, что первая зарядка должна быть полной. В дальнейшем заряжать батарею советуем после проведения каждой уборки.
  • Хранить аккумуляторные батареи рекомендуется заряженными на 40 процентов в сухом, прохладном месте, куда не проникают солнечные лучи.

После приобретения робота-пылесоса у вас высвободится немало времени, поскольку это устройство проводит уборку самостоятельно, а управлять им можно дистанционно. Намного улучшится качество уборки, сократится её продолжительность. Чистота в доме будет поддерживаться практически без вашего участия.

Положительные моменты использования

Задумываясь о покупке пылесоса-робота, важно уточнить ряд вопросов. Во-первых, оценить площадь убираемой квартиры или дома, наличие домашних животных и детей

Также необходимо понимать есть ли в доме ковры и какое напольное покрытие. От этого зависит модель изделия. Это может быть либо робот для сухой уборки, либо с функцией влажной уборки.

Какие же преимущества такой техники и в каких случаях покупка бытового робота целесообразна? Разберемся подробнее!

Экономия личного времени. Робот-пылесос способен самостоятельно убираться в помещении и для этого ему не нужно присутствие или помощь владельца. В многих моделях есть функция программирования рабочего графика аппарата. Его можно установить на автоматическую очистку помещения в любой день недели и в любое время. Пользователь может быть абсолютно спокоен, что робот выполнит качественную работу, так как за счет встроенной логики перемещения, он сам определяет траекторию своего движения и не пропускает грязные участки. Более подробно о том, как работает робот-пылесос, вы можете из нашей статьи!

Если в доме есть животные. Это незаменимое приспособление для тех, кому надоело каждый день убирать шерсть своих питомцев

Правда не каждый робот обладает данной функцией
При выборе важно обращать внимание на то, чтобы двигатель и мусоросборник были изолированы друг от друга. Лучшие роботы-пылесосы для уборки шерсти мы рассмотрели в отдельной публикации.

Большая квартира или дом
Большая площадь жилого дома или квартиры – это хорошо, но, когда ее необходимо постоянно поддерживать в чистоте – это сложно

Поэтому в таких случаях роботизированная техника станет незаменимой и необходимой в быту. С ее помощью с экономится не только время, но и силы. Не обязательно все перекладывать на робота, он может поддерживать определенные комнаты в чистом состоянии, что сократит время вашей личной уборки. В то же время для однокомнатной квартиры приобретение робота будет не самым удачными вариантом, особенно если комнаты загромождены вещами и остается мало полезной площади.

Много мебели на ножках. Обычный пылесос не всегда достает под мебелью весь мусор и пыль. А вот робот без проблем проникает под низкую мебель и очищает поверхность от мусора. Также он может помочь и с влажной уборкой, если это позволяют его функциональные возможности. Главное правильно подобрать высоту прибора, чтобы он мог без проблем проникать под мебель.

Физически не способны убираться. Даже в маленькой квартире такое устройство может пригодится, если человек по состоянию здоровья неспособен самостоятельно осуществлять уборку. Именно поэтому робот-пылесос все чаще покупают в подарок людям с ограниченными возможностями. К тому же большинство моделей техники могут управляться с пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.

Для аллергиков. Пыль считается большим аллергеном, от которого избавиться очень тяжело. А робот-пылесос значительно облегчит жизни людей, страдающих аллергией на пыль и шерсть. К тому же в некоторых моделях установлена УФ-лампа, которая уничтожает бактерии при передвижении робота, хотя скорее это можно назвать маркетинговым ходом производителей, нежели действительно эффективной помощью для аллергиков.

Недостатки робота-пылесоса

Как у каждого устройства, робот-пылесос имеет ряд недостатков, которые немного портят впечатление:

  • У прибора достаточно высокая цена. Приобрести дорогой товар человек со средним достатком не сможет. Приборы низкой ценовой категории обычно не обладают всеми полезными функциями.
  • Прибор не может убирать засохшие следы от сладких напитков или варенья. С такими загрязнениями придется справляться самостоятельно.
  • Модели круглой формы и некоторые прямоугольной оставляют грязь в углах помещения. Зависит от боковых щеток – их способности эффективно захватить мусор из уголков плинтуса.
  • На уборку одной комнаты требуется от 1часа до 2. Это достаточно долго для обычного сбора мусора.
  • Перед запуском робота требуется подготовить помещение – убрать провода, собрать носки, детали от игрушек. Также рекомендуется поднять стулья. При движении между ножками прибор способен запутаться  и прекратить уборку.
  • Времени на непрерывную работу без зарядки хватает только от 1 часа до 2,5 часов. Иногда этого времени не достаточно для обработки помещения.
  • Маленькие домашние питомцы, которые еще не приучены к лотку, часто оставляют следы жизнедеятельности в самых неожиданных местах. Во время уборки робот-пылесос распределит это все по комнате. Придется собирать это все самостоятельно.
  • Некоторых людей раздражает шум, исходящий от прибора. В доме с маленькими детьми также нужно координировать время уборки.

Прибор обладает плюсами и недостатками, как любой другой товар. Для одного человека сочетание определенных минусов считается критическим при выборе. Другой сможет использовать товар, уменьшив влияние недостатков.

Плюсы эксплуатации робота-пылесоса

Робот-пылесос станет весьма полезным приобретением для людей занятых, редко бывающих дома. Он пригодится людям с ограниченными физическими возможностями. Достаточно только включить его с помощью пульта, или ещё проще: запланировать расписание уборок.

К положительным моментам автоматических уборщиков относятся:

  1. Мотивирует к чистоте. Имея дома такого помощника, жильцы дома быстро научатся убирать с ковров и полов провода, носки, игрушки и другие вещи.
  2. Постоянная чистота ковра и ламината. Особенно актуально после еды. Достаточно запустить пылесос, и через минуту никаких мелких крошек под столом.
  3. Не нужно каждый раз доставать и запускать пылесос. Можно запрограммировать прибор на ежедневную уборку. Тогда, приходя домой с работы, вы будете видеть результаты его работы.

Поможет робот-пылесос хозяевам домашних животных, питомцы которых постоянно линяют. Осыпаясь, шерсть неизбежно скапливается в ворсе ковра, под кроватью или диваном. Убрать её руками тяжело. Умный агрегат без проблем справится с этой задачей.

Xiaomi MiJia Robot Vacuum Cleaner 1C

Тип уборки: сухая, пылесборник циклон

Мощность всасывания: 40 Вт

Объём пылесборника: 0.60 л для пыли и 0.20 л для воды

Фильтр очистки: первичный + HEPA

Время работы: 90 минут, ёмкость 2400 мАч

Функции: уборка по расписанию, защита от падений, сенсор препятствий, управление со смартфона, подключение по сети, управление голосовым помощником «Алиса» от Яндекса

В нашей подборке лучших роботов-пылесосов оказался ещё один продукт от компании Сяоми. Это Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C, который постоянно входит в перечень самых продаваемых в нашей стране. Этот девайс выполнен из пластика белого цвета и имеет круглую форму. Габариты устройства — 353х350х81,5 мм. Вес составляет 3,6 кг. На верхней части корпуса робота находятся две кнопки. Первая отвечает за питание, а вторая используется для возврата к док-станции. Под днищем находится специальный контейнер для твёрдого мусора, извлекается он достаточно легко. Спереди робота-пылесоса находится защитный бампер с датчиками препятствий, сзади расположены выпускные отверстия.

Робот-пылесос Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C оснащён процессором с четырьмя ядрами Cortex-A7 и процессорами Mali-400 для построения карт помещений. Алгоритм SLAM позволяет планировать область очистки и строить зигзагообразный путь передвижения. Система навигации функционирует совместно с гироскопом и оптическим датчиком. Помимо этого, робот использует профессиональный модуль камеры OmniVision для контроля работы.

В роботе-пылесосе установлен мощный бесщёточный мотор, обеспечивающий высокую мощность всасывания до 2500 Па. При этом максимальная эффективность уборки достигается за счёт совместной работы боковой и центральной турбощётки. В Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C предусмотрено несколько режимов работы, разных по мощности всасывания. Кроме этого, робот-пылесос оснащён специальным резервуаром для жидкости, объёмом 200 миллилитров. Интеллектуальная система автоматически контролирует поступление воды на салфетку из микрофибры. Таким образом, на поверхности пола не остаются разводы, а вода расходуется экономно.

Управлять роботом-пылесосом можно при помощи кнопок на корпусе, а также через приложение на смартфоне. Через приложение можно обновить встроенное программное обеспечение, настраивать режимы и планы уборки, просмотреть данные об ошибках и т.д.

В комплект поставки Xiaomi Mijia Sweeping Robot 1C входит док-станция для зарядки, кабель питания, насадка для влажной уборки, салфетка из микрофибры, чистящая щёточка, инструкция и гарантийный талон. Стоит отметить, что в коробке с устройством вы не найдёте пульт дистанционного управления и ограничитель движения. Обе функции доступны в мобильном приложении Xiaomi Mi Home.

Стоит ли покупать Elari SmartBot?

Стоит ли покупать Elari SmartBot? Elari SmartBot привлекает простотой своего использования. Голосовыми командами можно включить или выключить пылесос, но на этом возможности Алисы заканчиваются, поэтому функцию «умный дом» нельзя отнести к существенному плюсу. Навигация, основанная только на ИК-датчиках, ненадежна: робот не знает, где уже пропылесосил, а где нет. Отсутствие картографии снижает эффективность уборки. Качество модели зависит от случая, часть покупателей сталкивается с нерабочим контейнером для воды. Обзор робота-пылесоса Elari SmartBot показывает плохое соотношение цены и качества.

В качестве альтернативы рекомендуем изучить обзор робота-пылесоса iPlus X700. Данная модель обладает лучшими характеристики и оптимальным соотношением цена-качество.

Подводные камни применения

Теперь следует отметить важные моменты, почему же робот-пылесос у некоторых не вызывает восхищения. В первую очередь следует отметить высокую влажность. Когда робот приступает к влажной уборке или работает на влажной поверхности, он склонен к загрязнению и забиванию. А пыль совместно с жидкостью, приводит к образованию грибков или плесени, которые не представляют опасности для здоровья человека в сухом виде.

А присутствие домашних животных может играть для робота-пылесоса как положительную, так и отрицательную роль. Безусловно, что устройство качественно очищает поверхность от шерсти любимцев. Но, например, недостатком можно считать то, что домашний любимец может оставить следы своей жизнедеятельности в самом неожиданном для хозяина месте. И робот-пылесос найдет это место и размажет ровным слоем по поверхности. Неприятный момент, который явно является недостатком бытовых роботов. Поэтому если ваш домашний любимец не приучен к лотку, но вы хотите выбрать робот-пылесос для квартиры, советуем подыскивать модель с виртуальной стеной, с помощью которой можно ограничивать зону уборки!

Защита тарелок

Следующим недостатком, из-за которого нет желания приобретать чудо-технику, можно считать наличие в квартире или доме большого количества углов. Так как робот чаще всего обладает круглой формой, ему не всегда удается очищать все углы от пыли. Поэтому это приходится делать владельцам самостоятельно. Однако и тут следует отметить, что некоторые производители роботов-пылесосов стараются решить эту проблему путем модернизации корпуса. Например, Neato Botvac Connected D-образной формы, что помогает решать проблему с несовершенной чисткой углов. И таких моделей достаточно много на рынке.

Эффективная очистка углов

Также, следует отметить тот факт, что робот-пылесос не способен самостоятельно справиться с липкими следами от напитков и еды. Особенно если к этим пятнам пристанет пыль или мусор, который необходимо очищать руками самостоятельно, как и при обычном пылесосе.

Часто встречаются негативные отзывы владельцев о том, что робот сильно шумит при уборке и невозможно спать. Это вовсе не недостаток техники, если знать как им пользоваться. Все современные модели техники имеют возможность программирования уборки по расписанию, так вот вы можете задать в настройках дневной режим работы, допустим через день. Тогда робот будет спокойно себе убирать, пока вы на работе, а всю ночь стоят на зарядке. К тому же следует отметить, что уровень шума у роботизированных пылесосов значительно меньше, чем у обычных!

Уборка дома по расписанию

Совет эксперта: Если у вас в доме наблюдаются перепады напряжения, перед покупкой робота-пылесоса обязательно позаботьтесь о решении данной проблемы путем установки стабилизатора напряжения. Если этого не сделать, при скачке напряжения робот, установленный на зарядной станции, может выйти из строя, как и вся электроника в доме либо квартире!

Подводя итог, хочется отметить тот факт, что несмотря на перечисленные все за и против применение робота-пылесоса, каждый самостоятельно принимает решение нужна ли ему в доме такая «умная» роботизированная техника или предпочтительнее и привычнее осуществлять уборку самостоятельно. Наша команда экспертов считает, что все же в большей мере роботизированный пылесос необходим, если вы любите чистоту, но катастрофически не хватает времени либо возможностей на ежедневную уборку жилья.

Напоследок рекомендуем просмотреть полезное видео по теме:

ECOVACS DeeBot 600

Тип уборки: сухая и влажная, пылесборник циклон

Мощность всасывания: 40 Вт

Объём пылесборника: 0,520 л

Фильтр очистки: HEPA

Время работы: 110 минут, ёмкость 2600 мАч

Функции: уборка по расписанию, защита от падений, сенсор препятствий, управление со смартфона, голосовой помощник Google Assistant, Amazon Alexa

В рейтинг лучших роботов-смартфонов по соотношению «цена-качество» входит модель ECOVACS DeeBot 600. Производством устройства занимается китайская компания ECOVACS ROBOTICS. Средний балл отзывов на Tmall, AliExpress, «Яндекс.Маркет» составляет 4,9 балла из 5 возможных. Гаджет изготовлен из прочного пластика. Его размеры составляют 332x332x79 мм, вес — 3.3 кг. В продаже можно встретить модели в белом (код модели 600) и чёрном цвете (код модели 601) корпуса. Форма классическая круглая.

Робот-пылесос благодаря встроенным инфракрасным датчикам умеет выстаивать маршрут уборки в автоматическом режиме. Приближаясь к стене или любому предмету мебели, он замедляет ход и аккуратно объезжает препятствие. Датчики перепада высоты предотвращают падение пылесоса с балкона, лестницы или ступенек. Есть функция автопоиска.

Для эффективной чистки ковровых или твёрдых напольных покрытий пылесос сметает мусор двумя боковыми щётками, направляя его к центру днища. Там установлена основная V-образная щётка, которая собирает частицы грязи и пыли, направляя всё это к всасывающему отверстию мусоросборника.

Мусорный контейнер объёмом 0,52 л со съёмным HEPA-фильтром очищает всасываемый роботом воздух от мельчайших частиц пыли, грязи, пуха и цветочной пыльцы. Автоматическое смачивание салфетки из микрофибры выполняется встроенным магнитным клапанам, которые перекрывают подачу жидкости при остановке пылесоса. Таким образом блокируется образование луж и разводов. После работы пылесоса на полу нет пыли.

В случае понижения заряда аккумуляторной батареи до критической отметки, либо после завершения работы, устройство автоматически возвращается на стационарную базу для подзарядки. В общей сложности разработчик гарантирует 110 минут автономной работы от встроенного аккумулятора ёмкостью 2600 мАч. На зарядку уходит 4,5 часа.

Управлять роботом-пылесосом можно кнопками на панели, пультом дистанционного управления или приложением ECOVACS Home для смартфона. На телефоне вы можете выбирать подходящий режим, корректировать движение, контролировать заряд, задавать график уборки и отслеживать ресурс деталей. Для удалённого управления пылесос ECOVACS DeeBot 600/601 необходимо подключить к сети Wi-Fi. Робот-пылесос поддерживает управления с помощью голосовых помощников Google Assistant, Amazon Alexa.

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос представляет собой невысокое круглое устройство на колёсах, которое самостоятельно перемещается по дому, убирая на своём пути. Компактность робота позволяет ему проникать под диваны, шкафы и другую мебель. Функционал машины во многом определяет его цена.

Траектория пути бюджетных моделей хаотична. Более дорогие варианты оснащены камерой и искусственным интеллектом, что позволяет машине строить карту местности, убирать в продуманном порядке, избегать препятствия на своём пути и возвращаться на станцию подзарядки.

Доступны модели с функцией влажной уборки. Это позволит справиться с загрязнениями ламината, линолеума или плитки.

Среди других отличий дешёвых и дорогих пылесосов можно выделить:

  • объём мусоросборника;
  • устойчивость к ударам;
  • время работы аккумулятора;
  • тип используемых для перемещения датчиков;
  • возможность антибактериальной очистки;
  • функция ароматизации помещения.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

  • лазер;
  • внутренние датчики (в том числе гироскоп);
  • внешние датчики;
  • камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

История

Робот-пылесос Electrolux Trilobite 2.0 (модель 2004 года)

Робот-пылесос iRobot Roomba (2005 года выпуска)

  • В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
  • В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В 14 главе произведения главный герой был разбужен устройством «Кибернетика», которое фактически представляло собой современный робот-пылесос, интегрированный в систему «умного дома».
  • История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux.
  • В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально её деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
  • Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году.
  • В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
  • К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), ] (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
  • В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.
  • После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
  • К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
  • На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
  • В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobot Roomba 700-серии.
  • В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot.
  • В начале 2014 года компания Dyson составила инвестиционный план, расписанный на 5 лет, по внедрению робототехники в бытовые приборы, и в частности в пылесосы. По этому плану компания намерена вложить около 8 млн евро сейчас и ещё около 4,5 млн евро в течение ближайших трех лет.

Функциональные возможности

Elari SmartBot SBT-001W предназначен для гладких напольных покрытий и ковров с низким ворсом.

Количество режимов движения: два. Они настраиваются с панели управления на роботе или с телефона:

  • Автоматический режим – пылесос движется от препятствия к препятствию.
  • Точечный режим – убирает участок в радиусе полуметра от начальной точки. Робот двигается по раскрученной спирали и увеличивает мощность всасывания.

Влажная уборка

К днищу крепится бак с водой и салфеткой из микрофибры. Elari протирает пол от пыли, но пятна и следы остаются. Бак с водой может подтекать и образовывать лужи.

Управление со смартфона

Через приложение ELARI SmartHome пользователь составляет расписание уборки, настраивает режимы робота-пылесоса и управляет Елари Смарт Бот вручную.

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Максим Иванов
Наш эксперт
Написано статей
129
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации